Родился в 1896 году в Екатеринославе. Отец — Семен Самойлович Киселев, купец первой гильдии. Учился в гимназии в Екатеринославе, затем — в Цюрихе, Швейцария. Участник Гражданской войны, был конником Буденного. Поступил на математический факультет Одесского Университета, который не окончил. Окончил правовое отделение Факультета общественных наук МГУ в 1922 году. С 1923 занимается адвокатской деятельностью. С 1924 член Ленинградской городской коллегии адвокатов, неоднократно избирался в её Президиум. В 1952 году был исключен из коллегии и работал юрисконсультом на карбюраторном заводе. После смерти Сталина был восстановлен.