Родился в мелкопоместной дворянской семье. Учился в Медико-хирургической академии. Дважды арестовывался за участие в студенческих волнениях.
В 1873 окончил обучение и со следующего года поступил на службу земским врачом Белозерского уезда Новгородской губернии. В 1876 стал тайным корреспондентом заграничной газеты П. Л. Лаврова «Вперед!». С конца 1879 является постоянным сотрудником журнала «Отечественные записки», публикует в нём статьи о невозможности развития капитализма в России.Неоднократно упоминается В. И. Лениным в своих работах, который резко критиковал взгляды Воронцова. Взгляды Василия Воронцова критиковали также другие марксисты, а Г. В. Плеханова одно упоминание его имени приводило в ярость.