Катерина Грей (англ. Catherine Grey, употреблялось также написание Katherine или Katharine; август 1540 — 26 января 1568)[1] — средняя из сестёр Грей. Её старшей сестрой была «Девятидневная королева» Джейн Грей, младшей — Мария Грей.
Родителями леди Катерины были Генри Грей, 3-й маркиз Дорсет, и леди Фрэнсис Брэндон, дочь Чарльза Брэндона, 1-го герцога Саффолка, и Марии Тюдор.
Мария Тюдор была дочерью короля Генриха VIIи Елизаветы Йоркской и приходилась младшей сестрой королю Генриху VIII. Сёстры Грей — Джейн, Катерина и Мария, согласно Акту о престолонаследии от 1543 года и завещанию Генриха VIII, были упомянуты среди наследников трона Англии после детей короля — Эдуарда, Марии и Елизаветы. Потомки старшей сестры Генриха VIII, Маргарет Тюдор, в частности её дочь Маргарет Дуглас и внучка Мария Стюарт, не фигурировали в числе претендентов на престол, хотя и неоднократно заявляли о своих притязаниях на корону во время правления Елизаветы Тюдор