Поэт школы Бусона, самурай из провинции Ава, жил в городе Осака. Был на службе у рода Токусима, но по неизвестным причинам оставил службу. В 1766 году приехав в Киото, начал заниматься поэзией хайкай. В 1770 году примкнул к школе Бусона. Вместе с другими учениками участвовал в сборнике «Акэгарасу» ("Рассветный крик вороны», 1773). Впоследствии принял постриг и переехал в Осаку, где создал свою школу. Пять лет, проведенных поэтом в Осаке, были самыми благополучными в его жизни. Однако позже из-за разногласий с учениками он вынужден был переехать в провинцию Хего, надеясь на поддержку местных поэтов, но в следующем году заболел и вернулся в Киото, где вскоре скончался. Его поэтический стиль во многом сформировался под влиянием Бусона, который очень ценил Тайро, считая его одним из лучших своих учеников, о чем он писал в предисловии к посмертному сборнику Тайро «Роинкусюсэн» ("Строфы, собранные Ройном», 1779). (Роин - один из псевдонимов Тайро.)