Аллен Стил (полное имя — Аллен Малхерин Стил-младший / Allen Mulherrin Steele, Jr.) родился 19 января 1958 г. в Нэшвилле, штат Теннеси. Окончил Колледж Новой Англии (Нью-Хэмпшир) по специальности «средства связи» и Университет штата Миссури по специальности «журналистика». До своего вовлечения в мир научной фантастики писал колонки для еженедельных новостных и деловых газет в Теннесси, Миссури и Массачусетсе, и успел немного поработать политическим обозревателем в Вашингтоне.
Аллен плотно занялся фантастикой в 1988 г. после опубликования его первого рассказа «Live From The Mars Hotel». Его ранние романы («Orbital Decay», «Lunar Descent», «Labyrinth of Night») представляют собой иллюстрации к истории будущего с типичным сеттингом («голубые воротнички» работают над масштабными проектами в космосе). С 1992 г. он начинает всё больше фокусироваться на написании внесерийных романов и рассказов. Его работы появлялись в изданиях Asimov's Science Fiction, Analog, Fantasy & Science Fiction, Omni, Science Fiction Age, Journal Wired, Science Fiction Chronicle, Locus, Fantastic, The New York Review of Science Fiction и во многих антологиях.
Первой наградой для Стила стала премия Локус 1990 г. в номинации «Лучший новый автор» за роман «Orbital Decay».
Повесть «Смерть капитана Фьючера» получила премию Хьюго 1996 г. (номинация «Лучшая новелла») и Science Fiction Weekly Award (номинация «Приз читательских предпочтений») и была номинирована на премию Nebula.
Повесть «Куда мудрец боится и ступить...» («...Where Angels Fear to Tread») выиграла премии Хьюго, Локус, Asimov's Readers и Science Fiction Chronicle Readers и была номинирована на премии Nebula, Theodore Sturgeon Memorial, Seiun.
Повесть «Stealing Alabama» получила премию Asimov's Readers в 2002 г.
Многие из его работ были перепечатаны в Англии, Франции, Германии, Испании, Италии, Бразилии, России, Израиле, Японии и Польше.
Аллен Стил принимает участие в работе организаций «Space Frontier Foundation» и «Science Fiction and Fantasy Writers of America» и пишет статьи для журналов «Absolute Magnitude» и «Artemis». В апреле 2001 г. он выступал на слушаниях подкомитета космоса и аэронавтики США касательно проблем исследования космоса в XXI веке.
Сейчас он живёт в западном Массачусетсе со своей женой Линдой. Увлекается коллекционированием винтажных НФ-книг и журналов, горными лыжами, каякингом и конструированием моделей космических кораблей.