С.М. Белоцерковский родился 9 апреля 1920 г. в городе Ливны Орловской области. В 1938 г. он поступил в МГУ, но учебу прервала война. Сергей Белоцерковский со своим курсом оказался в окопах под Смоленском. В сентябре 1941 г. его отозвали в Москву и направили на учебу в ВВА им. Н.Е. Жуковского. В 1945 г. он окончил академию и начал научную деятельность - в адъюнктуре. В 1948 г. защитил кандидатскую диссертацию и стал преподавателем на кафедре теории механизмов и машин.
В 1955 г. после защиты докторской диссертации старший преподаватель кафедры аэродинамики С.М. Белоцерковский возглавил комплексные исследования по аэродинамике, конструкции, прочности и технологии производства решетчатых крыльев. Результаты работ первым использовал генеральный конструктор А.Д. Надирадзе при разработке боевых ракет. В 1981 г. С.М. Белоцерковский в числе других был удостоен Государственной премии СССР. Решетчатые крылья получили широкое применение в ракетно-космической технике, использовались более чем на 20 типах ракет различного назначения, в том числе в САС космического корабля «Союз», и спасли жизнь двум экипажам.
В 1959 г. Сергей Михайлович начал руководить межведомственным научным семинаром по аэродинамике неустановившихся движений, на базе которого сформировалась научная школа мирового уровня по вычислительной аэрогидродинамике. В 1962 г. С.М. Белоцерковский был назначен начальником кафедры аэродинамики, а в 1965 г. - заместителем начальника академии по учебной и научной работе. В этой должности он работал 20 лет и в этот период сформировался как выдающийся ученый и крупный организатор науки.
С.М. Белоцерковский внес значительный вклад в развитие ВВИА им. Н.Е. Жуковского, в подготовку высококвалифицированных научно-педагогических и инженерных кадров для ВВС и авиапромышленности. Результаты его исследований были успешно использованы в коллективной комплексной дипломной работе, выполненной в 1968 г. в ВВИА космонавтами «гагаринского» отряда под руководством профессора С.М. Белоцерковского. Именно он внес большой вклад в получение обучавшимися в 60-е годы в академии космонавтами уникальной специальности - летчик-космонавт-инженер. Лично им были подготовлены около 100 кандидатов наук, среди которых летчики-космонавты В.В. Волынов, А.А. Леонов, А.Г. Николаев, а 30 его учеников стали докторами наук.
С 1985 г. Сергей Михайлович продолжил активную научную деятельность в ГНИЦ ЦАГИ, сосредоточившись на развитии нового раздела механики сплошных сред - вихревой компьютерной механики жидкостей и газов.
Основные результаты научной деятельности С.М. Белоцерковского опубликованы в 19 монографиях, 3 учебниках, Руководстве для конструкторов, 200 научных статьях и 4 научно-популярных книгах, посвященных расследованию загадочной гибели Ю.А. Гагарина. Три его монографии и большое число научных статей изданы за рубежом. С.М. Белоцерковский награжден многими орденами и медалями СССР и других стран. До последних дней жизни он активно трудился над воплощением в жизнь все новых идей и замыслов...
18 августа 2000 г. на 81-м году жизни крупный ученый, педагог, заслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор, генерал-лейтенант в отставке Сергей Михайлович Белоцерковский скончался.