Ростислав Титов родился на Кубани. Жил под Москвой, на Урале, на Кубани, в Таллинне. Окончил в 1952 г. Высшее мореходное уилище в Ленинграде (судоводительский факультет). Плавал штурманом в Северном пароходстве, затем 35 лет работал преподавателем в мореходном училище (Таллинн, Эстония). В 1962 г. окончил заочное отделение Литературного института им. А.М.Горького. С 1965 г. - член Союза писателей СССР. С 1998 г. является председателем правления Объединения русских литераторов Эстонии. Пенсионер.