Родился в городе
Режица Витебской губернии в
еврейской семье. Образование получил в
Себежском уездном училище и в
Варшавском пехотном юнкерском училище, был произведён в офицеры в
65-й пехотный Московский полк (1882). Перед поступлением в юнкерское училище принял православие (1879). Окончив затем
академию Генерального штаба (1888), с
1889 года Грулёв служил в
Приамурском и
Туркестанском военных округах, совершил ряд поездок в
Индию,
Китай,
Египет, и
Японию.
В чине офицера Генерального штаба, был начальником русской торговой экспедиции по реке
Сунгари. В
1895 году был российским военным агентом в Японии. Возглавлял научную экспедицию в
Маньчжурию, которая проводила изыскания для постройки
КВЖД; рекомендовал место для закладки города
Харбина.
Во время
русско-японской войны 1904—1905 годов командовал
11-м пехотным Псковским полком, был контужен и за боевые отличия получил ордена
св. Владимира 4-й степени с мечами и бантом, св. Владимира 3-й степени,
золотое оружиеи чин генерал-майора. М. В. Грулёв отличился как командир полка (позже дивизии) в
сражениях у реки Шахэ.
По окончании войны, в 1907—1909 годах, был членом военно-исторической комиссии при Главном управлении Генерального штаба по описанию русско-японской войны, принял участие в составлении «Истории русско-японской войны». С
1910 года состоял начальником штаба
Брест-Литовской крепости, в
1912 году вышел в отставку в звании генерал-лейтенанта и поселился в
Ницце.