Костарев Юрий Николаевич родился 7 июня 1941 в посёлке Агаповка Челябинской области в семье спецпереселенцев. Окончил агаповскую среднюю школу № 1, Магнитогорское ремесленное училище № 13 по специальности «сталевар». Работал на Магнитогорском металлургическом комбинате.
1960 - служил в армии
работал литературным сотрудником газеты "Магнитогорский металл", одновременно учился в Уральском государственном университете
Первое заметное произведение в печати - "Баллада о капле стали", опубликованная в "Магнитогорском металле"
1969 - поступил в Литературный институт им. А. М. Горького (семинар А. Жарова)
Работал на Магнитогорском телевидении, руководил городским литературным объединением "Красное солнышко"
1972 - переехал в Бухару, где занимался журналистикой
1980 - вернулся в Магнитогорск
В середине 80-х годов жил в Новосибирске, но в конце десятилетия вернулся в Магнитогорск, преподавал литературу в селе Агаповка
1997 - в Москве издана первая книга стихов Костарева, "Языческая ночь"
1998 - принят в члены Союза российских писателей
2002 - участник Международного форума поэзии в Магнитогорске
2002, 9 декабря - скончался в Магнитогорске. Похоронен на родине, в посёлке Агаповка.