Профессор кафедры «Железнодорожные станции и узлы» ПГУПСа, заслуженный работник транспорта РФ, почётный железнодорожник, почётный профессор ПГУПСа, доктор технических наук.
После окончания Ростовского института инженеров железнодорожного транспорта в 1962 году Ю.И. Ефименко работал на Свердловской железной дороге дежурным по станции, инженером станции, поездным диспетчером.
С 1965 года Ю.И. Ефименко работал в ПГУПСе, прошёл обучение в аспирантуре и в 1969 году успешно защитил кандидатскую диссертацию.
С 1991 по 2012 год возглавлял кафедру «Железнодорожные станции и узлы».
В 1992 году защитил докторскую диссертацию и с 1993 по 2004 год руководил факультетом «Управление процессами перевозок».
Крупнейший учёный-транспортник Ю.И. Ефименко более 8 лет входил в состав экспертного совета ВАК. Им подготовлено из числа аспирантов и соискателей 8 кандидатов наук. Являясь членом двух диссертационных советов ПГУПСа, он неоднократно приглашался для участия в работе диссертационного совета в Белорусском государственном университете транспорта, а также в 2007 году возглавлял ГАК в ДВГУПСе.
Ю.И. Ефименко – автор более 200 научных работ, в том числе 20 монографий и 5 учебников.