Андрей Серафимович Грачев родился 9 июля 1941 в Москве.
В 1964 окончил Московский государственный институт международных отношений (МГИМО) МИД СССР. Получил степень Кандидата исторических наук.
С 1964 по 1966 – референт, старший референт Комитета молодежных организаций (КМО) СССР.
В 1966 – 1973 гг. он является советским представителем в редакции журнала «Молодежь мира» и в Бюро Всемирной федерации демократической молодежи в Будапеште (Венгрия).
В 1973 г. Грачев назначен первым заместителем председателя КМО СССР.
С 1973 по 1978 – референт Международного отдела ЦК КПСС, а с 1978 он работает в Отделе внешнеполитической пропаганды ЦК КПСС.
С 1989 по 1991 гг. Грачев – заместитель заведующего Международным отделом ЦК КПСС.
С августа по декабрь 1991 А. Грачев исполнял обязанности пресссекретаря президента СССР Михаила Горбачева.
С 1989 года он являлся членом совета учредителей газеты «Московские новости».
С 1992 по 1994 гг. – политический обозреватель еженедельника «Московские новости»
С 1994 гг. – собственный корреспондент еженедельного журнала «Новое время» в Париже.
С 1996 – член редакционной коллегии «Нового времени». С 1997 публикуется в еженедельнике «Новая газета. Понедельник».
Андрей Грачев является автором многих произведений, и в частности о Михаиле Горбачеве. В настоящее время работает, пишет и издает свои произведения и живет вместе с семьей в Париже.